El territorio de Villafranca en Lunigiana, en la provincia de Massa Carrara, tiene diferentes aldeas, todas con un carácter decidido. El más conocido es probablemente Filetto, un pueblo medieval que posee una única planta urbana cuadrilateral en el fondo del valle, características de los centros de fundación.
Probablemente de origen bizantino, el núcleo original consiste en un recinto con cuatro torres angulares de planta circular, que sufrió grandes transformaciones en los Siglos XV y XVI con la "duplicación" del pueblo hacia el este y la inclusión del eje viario dentro del nuevo recinto amurallado, donde se abrieron las dos puertas monumentales.
La zona de Villafranca es especialmente indicada para los amantes de la naturaleza y del senderismo. La aldea de Malgrate, por ejemplo, uno de los pueblos más antiguos de toda esta parte de región, domina la entrada al valle del río Bagnone, a lo largo del cual se encuentran numerosos molinos de agua, algunos de los cuales pueden ser visitados y todavía están en funcionamiento.
Los senderos y caminos de herradura -que atraviesan todo el paisaje con sus trayectorias- han sido utilizados a lo largo del tiempo para la ganadería ovina estacional, así como por leñadores, carboneros y traficantes de todo tipo de mercancías, al servicio de los peregrinos y de todos los viajeros que recorrían la Vía Francígena.