Die Lunigiana eignet sich besonders für Wander- und Radfreunde. Von Aulla aus können sie auf der Via Francigena die Etappen Aulla - Pontremoli (Etappe 23) und Aulla - Sarzana (Etappe 24) zurücklegen.
Im Juni 2025 wurde entlang der Via Francigena ein neuer Rad- und Fußweg eröffnet, der auf der ehemaligen Bahntrasse der alten Pontremolese angelegt wurde. Die Strecke verbindet das Gebiet an der Via Piave auf Höhe der ehemaligen Markthalle mit der Via della Resistenza und führt durch eine Grünzone mit Blick auf den Fluss Magra. Der 665 Meter lange, beleuchtete und barrierefrei zugängliche Weg ist ideal für alle, die in unmittelbarer Nähe des Stadtzentrums sicher spazieren, joggen oder Rad fahren möchten.
Ein weiteres Gebiet mit gut ausgeschilderten Wegen, darunter die Greenway des Flusses Magra, ist das Naturschutzgebiet am Magra in der Lunigiana. Es umfasst zwei ANPIL-Schutzgebiete: eines wird von der Unione dei Comuni Montana Lunigiana verwaltet, das andere von der Gemeinde Filattiera. Neben seinem Naturreichtum bewahrt das Gebiet bedeutende historische Bauwerke entlang der Via Francigena, darunter die Abtei San Caprasio und die Pieve di Sorano. Zugleich schützt es artenreiche Flusslandschaften mit Weiden- und Erlenbeständen sowie zahlreichen Vogelarten. So verbindet sich hier Naturerlebnis mit Geschichte.
Zu den sehenswerten Orten rund um Aulla gehören kleine, auf den Hügeln gelegene Ortschaften wie Bibola aus dem 7. Jahrhundert, dessen Ursprünge bis in die Antike zurückreichen. Im Ort sind die Ruinen des Turms der Burg Malaspina, die Kirche San Bartolomeo mit einem Vorplatz aus ligurischem Mosaik sowie stimmungsvolle Steinhäuser mit überdachten Durchgängen erhalten.
Einen Besuch lohnt auch die historische Ortschaft Caprigliola aus dem 12. Jahrhundert. Es liegt auf einer strategisch günstigen Anhöhe entlang alter Handelswege und ist an seinem eleganten zylindrischen Turm zu erkennen. Der Ort gehört zum DOC-Gebiet Colli di Luni und verbindet Geschichte und Kultur mit einer langen Weintradition.
Sehenswert ist auch die mechanische Weihnachtskrippe im Ortsteil Pallerone, eine der ältesten Italiens. Ganz in der Nähe befindet sich ein kleines Museum mit Teilen historischer Krippen, darunter der Motor, der bereits 1937 die Weihnachtsdarstellung in Bewegung setzte. Eine Fotogalerie zeigt weitere historische Exemplare.