La Iglesia de la Tau de Pistoia fue construida hacia 1340 por Fray Giovanni Guidalotti, que la donó a los canónigos de San Antonio de la Tau, llamados así porque llevaban una cruz de Tau en esmalte azul en su manto. Suprimida en 1787, la capilla fue gravemente alterada, pero los trabajos de restauración de la década de 1960 han recuperado la mayor parte de las estructuras originales y las decoraciones pictóricas.
El interior, de una sola nave rectangular con presbiterio elevado y cripta inferior, está dividido en tres tramos con bóvedas de crucería decoradas con frescos, al igual que los muros inferiores.
El ciclo pictórico de notable belleza fue realizado por artistas góticos tardíos de finales del siglo XIV y principios del XV, en particular por Niccolò di Tommaso y sus colaboradores. Los frescos representan historias del Antiguo Testamento, del Nuevo Testamento y de la vida de San Antonio Abad.
En los últimos años la iglesia ha sido restaurada y alberga en su interior algunos grandes bronces de Marino Marini, dispuestos "en diálogo" con los frescos del siglo XIV.
