Secondo gli storici, le prime notizie di un ponte che consentiva il passaggio sul canale Usciana nella zona di Cappiano (nella zona di Firenze) risalgono al Medioevo. Nel corso degli anni, il ponte acquisì importanza e popolarità, grazie alla sua posizione strategica lungo la Via Francigena e, per un certo periodo, fu gestito dagli Ospitalieri di Altopascio. Nel 1325, durante i conflitti tra Firenze e Lucca, fu distrutto e poi ricostruito come ponte levatoio con torre fortificata.
Dopo ulteriori vicissitudini e ristrutturazioni nel corso dei secoli, la storia del Ponte a Cappiano cambiò sostanzialmente nella prima metà del XVI secolo per mano di Cosimo I de' Medici. Cosimo fece costruire sia il ponte coperto che quello scoperto, insieme ad altri edifici, e il complesso assunse la forma che conosciamo oggi.
Tappa 29: Altopascio - San Miniato
