Situé dans un large bassin au pied des Alpes Apuanes, Camaiore est une ville ancienne et doit ses origines aux Romains qui, après avoir fondé Lucques, bâtirent quelques avant-postes en contre-bas du mont Prana. Le nom Camaiore vient de l'ancien toponyme Campus Major, désignant la vaste plaine reliant Lucques au port de Luni.
Par la suite, ce territoire est tombé sous la domination lombarde, et quelques siècles plus tard, des seigneurs féodaux de Lucques ont fondé la structure originale de la belle ville médiévale que l'on peut encore admirer aujourd'hui.
Pendant la Renaissance, Camaiore est passé sous la domination de la famille Sforza, qui se poursuivit jusqu'en 1799, lorsque la ville est tombée aux mains des troupes de Napoléon qui l'ont pillée de nombreuses œuvres d'art.
Les bâtiments majestueux du centre historique, sont les témoins de la riche histoire de la ville : parmi ceux-ci, la belle Collégiale de Santa Maria Assunta, dont le plan en croix latine date de 1260 ; l'Église de San Lazzaro, avec son cloître ; et l'austère et lombarde Abbaye de San Pietro, fondée vers le VIIIe siècle. Le Palazzo Tori Massoni, qui abrite désormais le Musée Archéologique, mérite également une visite.
Au centre de la ville, ne manquez pas le Musée d'art sacré de Camaiore, créé pour collecter et conserver des peintures, du mobilier et des vêtements sacrés datant d'une période comprise entre le XIVe et le XVIe siècle.
Dès la Seconde Guerre mondiale, Camaiore est devenue de plus en plus célèbre grâce à son Lido. Le Lido di Camaiore est en fait une agréable et élégante station balnéaire donnant sur la large plage de la Versilia, qui depuis le début du vingtième siècle a su conquérir des personnalités telles que Gabriele D'Annunzio, Eleonora Duse et Vittorio Emanuele III.
Explorez la Grotte de la Vague, une cavité préhistorique d'origine karstique, blottie dans le Parc des Alpes Apuanes près de la ville de Casoli. Vous devriez également visiter le château de Montemagno, situé dans ce même territoire.
Un site archéologique de grand intérêt est la Tombe de Villa Mansi, datée entre le VIIe et le VIe siècle avant J.-C. et qui témoigne de la présence d'un établissement étrusque à Camaiore.
Le centre-ville est traversé par la Via Francigena à l'Étape 26, qui de Massa se termine ici et à l'Étape 27, qui arrive à Lucques.
Chaque année, à l'occasion de la procession du Corpus Domini en juin, les rues du centre sont recouvertes de tapis de sciure, appelés « pula » dans le dialecte local.
L'ancienne tradition est perpétuée par un groupe de tapissiers qui créent des œuvres figuratives suggestives, pouvant atteindre quarante mètres de long et colorant toute la ville.
Ne manquez pas de goûter à deux produits d'excellence de la région : le Lardo et la Mortadelle de porc de Camaiore deux charcuteries au goût prononcé, toujours présentes sur les tables de la Versilia.
À ne pas oublier la torta di pepe, un gâteau de riz épicé. On dit que chaque famille a sa recette, c'est pourquoi on trouvera des différences dans sa préparation. Le gâteau au poivre est réalisé, surtout pendant la période de Pâques, par les boulangers et les restaurants de Camaiore ou par les familles elles-mêmes.