Le Musée Civique Archéologique de Camaiore est installé dans le Palazzo Tori Massoni, un bâtiment historique de la Renaissance, et rassemble les nombreux témoignages archéologiques et historiques trouvés dans la région, qui a été habitée de façon continue de la préhistoire au Moyen Âge jusqu'à l'ère proto-industrielle.
Le parcours, organisé en 13 salles, guide les visiteurs dans un voyage dans le temps grâce à des « stations tactiles », qui leur permettent de toucher de nombreuses reproductions de matériaux archéologiques, et à des « stations expérimentales » qui leur permettent d'expérimenter certaines des techniques utilisées par l'homme dans le passé.
Le Musée comprend une section sur l'évolution humaine et trois sections archéologiques sur les périodes préhistorique, étrusque-romaine et médiévale, provenant des zones archéologiques locales : la Grotta all'Onda (Grotte de la Vague), la Villa romaine de Via Acquarella à Capezzano Pianore et l'établissement médiéval de Montecastrense.
Parmi les objets exposés figurent des outils en silex et en cuivre, des ornements en marbre et en coquillage provenant de la Buca del Corno (une sépulture collective de l'âge du cuivre), des outils en silex et des objets en céramique provenant des niveaux du Paléolithique, du Néolithique et de l'âge du cuivre de Grotta all'Onda, le moulage du fémur de l'Homo neanderthalensis trouvé à la Buca del Tasso, des céramiques étrusques et romaines et des pièces de monnaie provenant de la villa de Via Acquarella.
