Rigomagno es un pueblo, situado en lo alto de una colina de la Valdichiana Senese, que pertenece al municipio de Sinalunga.
Probablemente de origen romano y con testimonios comprobados ya del siglo XI, comenzó como un castillo único y más tarde se convirtió en un pueblo fortificado. Inicialmente situado no lejos del arroyo Foenna, del que parece ser que deriva el término latino rigum magnum (gran arroyo), este pequeño pueblo fue trasladado más tarde más arriba por razones sanitarias.
En tiempos de la República de Siena, el pueblo era un lugar estratégico. El 16 de agosto de 1281 los alrededores del castillo fueron escenario de una batalla entre las tropas güelfas y los rebeldes gibelinos que acababan de ocupar Rigomagno tras un largo asedio. Tras esta batalla, Siena ordenó arrasarlo.
Pocos años más tarde, a algún centenar de metros del antiguo castillo, se construyó el actual pueblo amurallado, uno de los testimonios más claros de los criterios constructivos de los centros urbanos sieneses del siglo XIII. El pueblo pasó a manos de la familia florentina de los Médicis en 1552, y se decidió derribar la mayor parte de las murallas. Rigomagno no ha cambiado mucho desde entonces, salvo por la instalación de la Torre dell'acqua (cisterna) a principios del siglo XX.
A pesar de las transformaciones a lo largo del tiempo, el trazado de las murallas del siglo XIV –basado en tres calles paralelas en sentido longitudinal y en un enlace– sigue siendo reconocible hoy en día, de modo que el Palacio Pretorio con su torre, la Chiesa di San Marcellino (iglesia) y la Torre del agua –los principales edificios de Rigomagno– se encuentran exactamente en el punto de intersección central.
Todavía hoy se reconocen claramente vestigios de las murallas, al menos de la base, en varios lugares y en un buen tramo de la parte norte, más intacto, donde se alzan dos torres semicirculares. En el lado opuesto del pueblo, en la parte sur, se alza la Chiesa della Compagnia di Santa Croce (iglesia).
