Rigomagno ist ein Ortsteil der Gemeinde Sinalunga und liegt auf einer Anhöhe der Valdichiana Senese.
Wahrscheinlich römischen Ursprungs und mit sicheren Belegen ab dem 11. Jahrhundert, war sie zunächst eine Burg und wurde später zu einem befestigten Dorf. Ursprünglich lag das kleine Dorf in der Nähe des Flüsschens Foenna, von dem sich der lateinische Begriff rigum magnum, d. h. „großer Strom“ ableiten soll. Später wurde der Ort aus gesundheitlichen Gründen weiter nach oben verlegt.
Zur Zeit der Republik Siena war das Dorf ein strategischer Punkt. Am 16. August 1281 war die Umgebung der Burg Schauplatz einer Schlacht zwischen welfischen Truppen und ghibellinischen Rebellen, die Rigomagno nach langer Belagerung besetzt hatten. Nach dieser Schlacht befahl Siena, die Stadt dem Erdboden gleichzumachen.
Nach einigen Jahren wurde das heutige Dorf, das von einer Mauer umringt ist, nur wenige hundert Meter von der alten Burg entfernt errichtet. Es ist ein deutliches Beispiel der Baukriterien sienesischer Städte des 13. Jahrhunderts. Im Jahr 1552 ging das Dorf in den Besitz der florentinischen Familie Medici über, und man beschloss, den größten Teil der Mauern abzureißen. Seitdem hat sich Rigomagno nicht wesentlich verändert, abgesehen von der Errichtung des Wasserturms (Zisterne) zu Beginn des 20. Jahrhunderts.
Trotz der Veränderungen, die im Laufe der Zeit erfolgten, ist der Grundriss der Stadtmauern aus dem 14. Jahrhundert, der auf drei parallele Straßen in Längsrichtung und einer Verbindung beruht, noch heute erkennbar. Der Palazzo Pretorio mit seinem Turm, die Kirche San Marcellino und der Wasserturm (Zisterne) - die wichtigsten Gebäude von Rigomagno - liegen genau im zentralen Kreuzungspunkt.
Spuren der Mauern sind heute noch deutlich erkennbar, zumindest am Sockel, an mehreren Stellen und an einem gut erhaltenen Stück an der Nordfront, wo zwei halbrunde Türme stehen. Auf der gegenüberliegenden Seite des Dorfes, an der Südfront, steht die Kirche der Bruderschaft Santa Croce.
