Documentos del Siglo XI atestiguan la existencia de la Parroquia San Pietro, construida en el corazón de San Piero a Sieve. El edificio actual, reconstruido sobre la construcción anterior, data de mediados del Siglo XIV.
En el interior, aún se conservan elementos del antiguo edificio, aunque la mayor parte ha sido reconstruida. La estructura de la parroquia presenta tres naves, cinco arcos de medio punto, coronados por cinco pilares rectangulares que probablemente sustituyeron a las columnas de la estructura anterior. Las huellas del antiguo edificio surgen de la tribuna de forma rectangular, construida en lugar del ábside. En el altar mayor se conserva un crucifijo de madera, realizado por Raffaello da Montelupo. El interior contiene una pila bautismal octogonal de terracota vidriada de la Escuela de Giovanni della Robbia, en la que se narran las historias de la vida de San Giovanni Battista. También hay escudos de los Medici, ya que esta familia ha sido propietaria de la parroquia.
