El Duomo de Massa, dedicado a los Santos Pietro y Francesco, es el resultado de las obras que se sucedieron desde el siglo XV hasta nuestros días. La existencia de la iglesia se conoce desde el 1477, cuando a instancias de Taddea Malaspina se trasladaron allí los títulos y bienes de la iglesia extra-urbana San Remigio y San Pancracio y del convento suprimido de Turano.
La iglesia se construyó a partir de los restos del anterior convento San Francesco y se consagró en el 1389, como se puede ver en la placa colocada en la Capilla de los Estigmas. Sin embargo, solo fue designada Duomo a principios del siglo XIX, dado que la antigua Catedral de Massa, situada en plaza Aranci frente al Palacio Ducal, fue demolida por voluntad de la hermana de Napoleón, Elisa Baciocchi, entonces gobernadora de la República de Lucca.
La fachada es una reconstrucción del 1936, basada en un proyecto de Cesario Fellini, mientras que en el sótano se encuentra el sepulcro Cybo-Malaspina, que conserva las urnas de los príncipes de la ciudad.
El Duomo conserva obras preciosas como la Madonna y el Niño de Pinturicchio, un pesebre de Benedetto Buglioni en terracota de colores y los altares de mármol de Bergamini.
