La Iglesia Sant’Agostino se encuentra en la plaza principal en Pietrasanta. Fue construida por los Agustinos a mediados del siglo XIV, también gracias a las donaciones de los ricos comerciantes de Lucca. Puede considerarse uno de los principales edificios góticos de todo el territorio, aunque han sido realizadas varias modificaciones y modernizaciones. Las más evidentes se efectuaron en el siglo XVI, como el cierre de algunos ajimeces, que luego fueron reemplazadas por aberturas cuadradas. En cambio, el campanario es más reciente, se remonta a finales del 1700.
En el interior, la iglesia presenta una sola nave, aunque la fachada, con sus tres grandes arcos de mármol, puede sugerir lo contrario. Una característica especial es el pavimento, que se distribuye en varios niveles para seguir la tendencia del terreno debajo. Es notable la presencia de nueve altares pintados: el más importante es el de la Anunciación, cuya pintura se atribuye al pintor Taddeo Zacchia de Lucca.
El edificio también está vinculado a una personalidad particular: aquí, de hecho, el Padre Eugenio Barsanti, considerado, junto con Felice Matteucci, inventor del motor de combustión interna, celebró sus primeras funciones. Durante un tiempo se exhibió en su interior un busto conmemorativo, pero hoy se encuentra en la basílica Santa Croce en Florencia, donde está enterrado el religioso.
Junto a la iglesia se encontraba el Convento Agustiniano, hoy utilizado para muestras de arte contemporáneo y eventos, además de ser la sede de la biblioteca municipal y el museo de los Arquetipos. Su claustro se caracteriza por sus elegantes columnas de mármol y varios lunetos con frescos con episodios de la vida de Sant’Agostino.
