La Fortaleza de San Martino, construida en una colina de la localidad de San Piero a Sieve, era muy deseada por Cosimo I de los Medici. Se realizaron numerosas obras de construcción, ya que el tamaño de la fortaleza era muy grande. De hecho, la obra se terminó durante el reinado de Ferdinando I, a principios del Siglo XVII. La fortaleza se erigió para defender y salvaguardar las posesiones de la familia y del Estado Florentino, así como para satisfacer las demandas de la población local, cansada de los saqueos perpetrados contra ella por los ejércitos y las bandas provenientes del norte.
La estructura tiene una planta irregular, aunque muy cercana a la forma de un rectángulo reforzado por nueve baluartes y dos puertas: la Fiorentina al sur y la Boloñesa al norte.
En el interior de la imponente muralla, situada cerca de la primera puerta, en la parte delantera, donde se suponía que los riesgos de ataque eran menores, se encuentra la torre del homenaje, un fuerte más pequeño también con forma irregular de cinco lados y con muros baluarte. En el resto de la zona había molinos de viento, cuarteles, depósitos de armas y municiones, cisternas, talleres de reparación y construcción de cañones y otras armas de fuego y una capilla.
