Die Piazza del Duomo ist das Zentrum der Altstadt von Prato. Sie liegt im ältesten Teil der Stadt, wo sich das bereits im 9. Jahrhundert urkundlich erwähnte Cornio befand, das vermutlich lombardischen Ursprungs war. Die kleine Ortschaft besaß damals schon eine Pfarrkirche, die dem Hl. Stephanus geweiht war.
Der weite und klar gegliederte Platz entwickelte sich ausgehend von der Taufkirche, die später zur Kathedrale wurde. Seit dem 14. Jahrhundert war er Schauplatz von Festen, Märkten, öffentlichen Spielen und vor allem diente er der Ausstellung der Sacra Cintola, dem Heiligen Gürtel der Jungfrau Maria, der als wichtige Reliquie bis heute zahlreiche Gläubige anzieht.
Der Platz wird von Gebäuden eingefasst, die größtenteils aus dem 14. Jahrhundert stammen. Auf der Südseite befindet sich der Palazzo Vestri aus dem 19. Jahrhundert. Davor steht das von Alessandro Lazzerini realisierte Denkmal für Giuseppe Mazzoni, einem wichtigen, aus Prato stammenden Politiker des 19. Jahrhunderts. Auf der Seite der Kathedrale liegt der Palazzo vescovile (der Bischofspalast) und gegenüber der im 19. Jahrhundert renovierte Palazzo Dragoni. Die Mitte des Platzes wird durch die "Fontana del Pescatorello" (Brunnen des Fischerjungen), die auch als "Fontana del Papero" (Gänsebrunnen) bezeichnet wird und 1863 von Emanuele Caroni und Ulisse Cambi geschaffen wurde.
