Situato nel Comune di Casola in Lunigiana, Ugliancaldo sorge a circa 750 metri d'altezza, in posizione strategica a dominio delle valli del Lucido e del Tassonaro. Sul nome di questo borgo vi sono più ipotesi: si dice che fu definito caldo per la sua posizione privilegiata dal momento che è esposto al sole tutto il giorno; altra è che il suo nome sia così per poterlo distinguere da Uglianfreddo, nel versante della valle del Mommio.
Il borgo con uno sviluppo lineare nelle prime case viene interrotto dalla verticalità del Castello per poi continuare con uno snodarsi longilineo degli edifici interrotti, di nuovo, dalla Chiesa rinascimentale di Sant'Andrea. Successivamente al terremoto del ‘37, fuori dal circuito murato del Castello e del borgo, furono edificate molte case che formarono un quartiere detto “Spazzola”, il quale sorse su uno spianamento artificiale ricavato da uno sbancamento del crinale. Verso la Porta di accesso medievale al borgo si trova il Palazzo Foschi-Coiari di origine tardo cinquecentesca, a pianta rettangolare con magazzini e cantine al piano terra, mezzanino e piano nobile e con un giardino verso sud di epoca ottocentesca.
Ugliancaldo si estende sul crinale del monte in direzione nord-est, dove si aprono aie e corti protette da mura di cinta, edifici per la maggior parte di matrice rurale con portali databili al XVIII secolo.
