Caractérisé par la présence d'un grand lac artificiel, l'un des plus grands d'Europe, Vagli di Sotto est connu pour l'existence de la ville dite fantôme de Fabbriche di Careggine, submergée par ses eaux profondes.
Dans le territoire de la haute vallée du Serchio (appelée aussi Edron), au premier millénaire avant Jésus-Christ, étaient peuplés les Liguri-Apuani qui basaient leur économie sur l'élevage de moutons et l'agriculture. Vers le IVe siècle avant J.-C., les Étrusques s'y sont également installés, comme en témoignent les découvertes archéologiques faites dans la localité de Bivio.
Au début du Moyen Âge, la Garfagnana a été contrôlée d'abord par les Byzantins, puis par les Lombards, qui en ont fait une importante circonscription militaire. C'est à cette époque que les noms des villages ubi dicitur Vallibus commencent à apparaître.
Vers le XIe siècle, Vagli était contrôlé par les Nobles de Careggine, Gibelins et alliés lors des luttes entre Lucques et Pise avec ces derniers. En 1371, Alderigo degli Antelminelli remit à Lucques les communes de la Garfagnana qu'il avait conquises. En 1451, les trois hameaux de la commune de Vagli di Sotto ont été inclus dans les terres du nouveau contrôle des Este, dont la domination s'est poursuivie dans cette zone pendant des siècles.
