Pieve a Nievole doit son nom à l'ancienne église paroissiale Pieve di San Pietro a Neure, située sur le versant sud de la colline de Montecatini, le long de l'ancienne route de la Voie Cassia. On pense qu'il a été fondé par Frediano, l'évêque de Lucques, avant que la Valdinievole ne soit envahie par les Lombards en 570. En tout cas, les nouvelles qui parviennent de l'église apparaissent sur un document datant de l'an 700 environ. Dans ce document, l'évêque de Pistoia, Giovanni, s'engageait, ainsi que l'évêque de Lucques, Balsari, à reconnaître la juridiction de ce dernier sur les paroisses de Neure et Celle. L'importance de l'église a tellement augmenté, probablement en raison de sa position, qu'autour de l'an 1000, au moins dix chapelles en dépendaient.
La construction du chemin de fer Pistoia-Lucques-Pise a été considérée comme l'une des plus importantes réalisations de la Toscane au siècle dernier. Sa réalisation a commencé en 1853, a duré trois ans et, grâce à la réalisation de la station, a fait de Pieve a Nievole un centre capable d'attirer les habitants des villes voisines.
