Die Burg von Bagnone erhebt sich majestätisch über das gleichnamige Tal, das von einem Bach mit reizvollen natürlichen Wasserfällen durchzogen wird. Von Beginn an bildete die Burg eine eigenständige Einheit im Vergleich zum „unteren Dorf,“ das einst als „Gutula“ bekannt war. Während letzteres das Dorf der Handwerker und Kaufleute war, lebten in der Burg die Herrscher – zunächst die Malaspina und später die Noceti – und dort wurden auch die Reliquien aufbewahrt.
Das Schloss ist also der eigentliche politische Kern, der den Ursprung von Bagnone bildet. Hier ist das befestigte Dorf noch perfekt in seiner mittelalterlichen Form erhalten.
Der Aufstieg zur Burg erfolgt mit dem Auto oder zu Fuß über einen kleinen Wanderweg, der im Dorf unterhalb der Porta di Santa Caterina beginnt . Hinter der Brücke wurde das alte Dorf durch ein Theater ersetzt, das in den 1930er und 1940er Jahren gebaut wurde. Von hier aus sind es ca. 10 Minuten zu Fuß bis zum Dorf Castello mit seinen mittelalterlichen Turmhäusern aus Sandstein. Ab 1351 wurde die Burg von Bagnone Sitz eines autonomen Lehensgutes des ersten Markgrafen von Bagnone, Antonio Malaspina, der hier seinen Adelssitz errichtete.
Angesichts des vorzeitigen Todes von Antonio beschlossen die Männer von Bagnone, sich der Herrschaft der Republik Florenz zu unterwerfen, die das Lehen 1471 endgültig erwarb und die Noceti, eine ursprünglich aus dem Dorf stammende Adelsfamilie, hier ansiedelte.
Es waren die Noceti, die eine Reliquie des Heiligen Kreuzes, die sich ursprünglich in der Schlosskirche befand, nach Bagnone brachten. Die Noceti, zu denen auch Messer Pietro gehörte, der in der Kathedrale von Lucca begraben liegt, errichteten auch den Adelspalast neben dem runden Turm, dem ursprünglichen Kern des Schlosses: Die Familie erwarb nämlich ein kleines Haus im Westen des Schlosses, das die Medici Pier Francesco da Noceto zur Nutzung überließen. Im Jahr 1526 schenkte Florenz Pier Francesco und seinen Erben das Schloss, und ab 1530 wurde ihm die Regierung von Bagnone auf Lebenszeitanvertraut.
Heute wird die Burg von Bagnone von einem zylindrischen Steinturm dominiert, der von Kragsteinen gekrönt wird. Der Turm ist der älteste Teil des heutigen Komplexes, der heute vollständig verschwunden und teilweise in kleinere Gebäude der Villa der Grafen Ruschi-Noceti, der Erben der ehemaligen Besitzer, integriert ist. Das Gebäude besteht aus alten Strukturen aus dem 16. Jahrhundert und wurde im 19. Jahrhundert umfassend umgebaut.
Neben der Burg befindet sich die kleine Kirche San Nicolò, die bis ins 18. Jahrhundert hinein eine Reliquie des Heiligen Kreuzes aufbewahrte: "ein Kreuz, gefüllt mit den heiligsten Reliquien aus Jerusalem", wie Lorenzo Sarti in seiner Chronik von 1618 berichtet. Giovanni Antonio Da Faie, Apotheker und Chronist aus Malgrate, der Bagnone und den Grafen Noceti viele Seiten seiner Chronik der Lunigiana widmete, ist hier begraben. Das aus der Romanik stammende Gebäude zeichnet sich durch einen faszinierenden Säulengang aus dem 20. Jahrhundert aus.
