Longtemps terre frontalière, Fosciandola l'est encore aujourd'hui pour les régions historiques de la Garfagnana et de la Lucchesia (et la frontière avec l'Emilia Romagna n'est pas loin non plus). Carrefour, dans le passé, pour les municipalités de Massa, Lucca, Pisa, Florence, Ferrara et Modena, la ville a été à la merci de différents seigneurs, qui se sont disputés son territoire, parfois le fragmentant en plusieurs parties jusqu'au XIXe siècle. Retrouvez les fortifications et les avant-postes construits au fil du temps pour défendre les villages et les villes, témoins de ces nombreuses vicissitudes.
Venez admirer la Rocca di Ceserana, une église-château datant du XIIe siècle et enrichie d'une élégante abside et des statues en bois de Saint André et de Saint Jacques sculptées au XIVe siècle. Elle mérite une mention spéciale ! Quelques pans d’anciens remparts sont encore visibles dans les hameaux de Lupinaia, Fosciandora et Treppignana.
Le territoire de la commune s'étend sur le versant gauche de la vallée moyenne du Serchio. Du haut de sa position élevée, il est possible d’admirer la chaîne des Apennins (en particulier depuis le Passo del Saltello), tandis que le panorama qui s'ouvre devant l'observateur révèle le spectacle des Alpes Apuanes.