Porto Ercole offre de nombreux sites d’intérêt historique et naturel.
Le charme de Porto Ercole tient également aux imposantes forteresses espagnoles construites au XVIe siècle pendant l’État des Présides : la Rocca Spagnola, le Forte Filippo et le Forte Stella. La Rocca Spagnola, qui domine la ville, a une forme d’étoile irrégulière composée de quatre bastions, dont l’un comprend la tour circulaire du phare de Porto Ercole. Le Forte Filippo et le Forte Stella sont également bien conservés ; ce dernier date de la seconde moitié du XVIe siècle et a été construit avec le soutien de Cosme Ier de Médicis ; il est en forme d’étoile et donne sur la mer.
En se promenant dans les rues de Porto Ercole, il ne faut pas manquer la porte de la vieille ville, surmontée de la Tour de l’Horloge, ainsi que le Palais des Gouverneurs, datant du XVIe siècle, qui offre une vue spectaculaire sur la petite place et le Bastion de Santa Barbara.
Porto Ercole est également célèbre pour être le lieu où mourut le Caravage en 1610 : dans le centre historique, un monument commémore la dernière période de sa vie passée en tant que fugitif.
Pour les amateurs de botanique, il est recommandé de visiter le jardin botanique Corsini, une oasis de verdure de plus de 7 hectares, avec plus de 1 300 arbres et plantes et 150 espèces différentes, qui s’est récemment enrichi de collections d’orchidées et de plantes grasses.
Les belles plages de Porto Ercole ne sont pas en reste et peuvent être visitées aussi bien depuis la terre ferme que lors d’excursions en bateau ou en louant un canot pneumatique. Parmi les plages à ne pas manquer, il y a la Spiaggia Lunga, qui nécessite une courte marche mais dont le chemin est escarpé, ce qui n’est pas vraiment l’idéal pour les familles avec des enfants ou les personnes âgées. La Spiaggia delle Viste mérite également le détour : facilement accessible, elle est constituée de galets et de sable, avec une partie libre et une autre occupée par des établissements balnéaires. Avec les caractéristiques habituelles, on trouve également la plage d’Acqua Dolce, idéale pour les familles, ainsi que Cala Galera, avec sa plage basse et sablonneuse, très accessible, avec une plage gratuite, mais aussi des établissements balnéaires.