La Giostra dell'Orso (Joute de l'Ours), qui se déroule le 25 juillet, est un événement emblématique de la ville de Pistoia.
La compétition est une réédition moderne de l'ancienne course du palio remontant à la première moitié du Xllle siècle, qui avait lieu le 25 juillet pour la fête patronale de Saint Jacopo. La course revêtait une très grande importance et, tout au long de son histoire, elle a été annulée seulement en circonstances exceptionnelles telles que les guerres, les épidémies ou les grand conflits politiques. Même si son parcours et ses règles ont subi de nombreux changements, elle s'est poursuivie jusqu'au début de la Première Guerre mondiale ; reprise sous le nom de « Joute des Ours » en 1947, la course se déroule dans la pittoresque Piazza del Duomo. À nouveau interrompue en 1957, elle a été réorganisée en 1975.
Pour l'occasion, un cortège défile. Il est composé des gonfalons de la montagne et de la plaine, ainsi que des drapeaux des arts majeurs et mineurs de la ville et des quatre rioni (quartiers). Chaque rione est représenté par trois compagnies, chacune d'entre elles avec un capitaine, un drapeau, un chevalier, un clairon, un bon nombre de hallebardiers et les capitaines des rioni avec gonfalons et valets. Un impressionnant défilé d'environ 300 personnes dans leurs costumes médiévaux qui serpente le long des rues du centre historique jusqu'à la Piazza del Duomo.
À la compétition participent douze chevaliers, trois pour chacun de quatre quartiers qui ont pour symbole le Lion, le Cerf, le Dragon et le Griffon. Annoncés solennellement par les trompettes et le roulement des tambours, les douze chevaliers entrent sur la place suivis du pittoresque cortège. Salués par les autorités et les représentants des rioni, ils prennent place sous l'arcade de l'Hôtel de Ville. Un héraut lit les règles qui régissent le tournoi, après quoi la joute commence. Les cavaliers, deux par deux, leurs lances abaissées, galopent le long de la piste suivant le périmètre de la place jusqu'à atteindre les figures de deux ours. Ces figures constituent la cible à frapper pour marquer des points. À la fin du tournoi, le rione vainqueur est proclamé tandis que le cavalier ayant obtenu le meilleur score reçoit le titre de « Cavalier speron d'oro di Pistoia e contado ».
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