Le château de Groppo San Pietro est un bâtiment défensif situé dans l’un des plus anciens villages de la Lunigiane, dans le hameau du même nom de la commune de Comano. Situé dans une position stratégique pour contrôler les garnisons qui descendaient du col de Linari dans la vallée du Taverone, ce château a été construit à l'époque de la famille d’Este, vers le XIIe siècle. Au XIIIe siècle, le château faisait déjà partie du marquisat de Filattiera, tandis qu'en 1275, il est entré dans le domaine du marquisat d'Olivola.
Après sa destruction en 1328 par Castruccio Castracani, il devint propriété de Spinetta Malaspina, qui le laissa à ses neveux, les marquis de la Verrucola, et au XVe siècle, il devient partie de la République florentine.
Cette zone prend probablement le nom d’une chapelle castrense (qui n'existe plus) dédiée au saint. En raison de deux violents tremblements de terre, seule une partie de la tour quadrangulaire, datant probablement du XIVe siècle, une citerne et quelques traces des murs d'enceinte sont encore visibles aujourd'hui.
