La Villa il Mulinaccio a été construite par Cosimo Sassetti entre la fin du XVe et le début du XVIe siècle. Elle est ensuite passée à la famille Strozzi et enfin à la famille Vai (1661), qui en a fait un grand domaine.
Aujourd’hui, la villa, qui fut la résidence du navigateur Filippo Sassetti (1540-1588), fait partie du circuit des Maisons de la Mémoire.
L’ensemble du complexe, construit autour d’une cour latérale, comprend la villa et ses annexes, telles que les salles de menuiserie et de lavage et les salles de pressage des olives. Le manoir présente des fresques et des plafonds en bois, tandis que dans la ferme se trouve l’ancienne cuisine connue sous le nom de « cucinone », avec sa grande cheminée ornée de corbeaux en pierre.
Dans le jardin clos, construit entre 1737 et 1738, se trouve un élégant nymphée à trois niches, décoré de mosaïques et de nacre et couronné de vases en terre cuite. On y trouve également une structure qui servait de cave à vin dans la partie inférieure et de grange dans la partie supérieure. Il y a également des traces de l’ancien four.
En se promenant dans le jardin, on découvre également l’oratoire de Sant'Antonio Abate, construit en 1722, qui abrite des statues du XVIIIe siècle issues de l’art local de Prato. Sur l’autel, on peut admirer un tableau représentant une Vierge à l’Enfant entre les saints Jean l’Évangéliste et Antoine Abbé, réalisé pour Giuseppe Vai par Antonio Marini en 1845.
La villa est actuellement la propriété de Vaiano et est utilisée pour des événements et des cérémonies. Elle ne peut être visitée qu’occasionnellement.