Il Museo di Paleontologia di Poggibonsi è allestito all'interno del medievale Palazzo Pretorio ed è stato aperto per iniziativa dei volontari del Laboratorio "F.C. Marmocchi" con il sostegno del Comune. Ha lo scopo di studiare e far conoscere gli aspetti di interesse paleontologico, archeologico e naturalistico del territorio ed è articolato in tre sezioni: Paleontologia, Evoluzione dell'Uomo, Archeologia e Storia Naturale.
Fra i reperti esposti troviamo fossili, tra cui macro e microfossili esaminabili con lenti di ingrandimento, e resti di ossa animali, tra i quali balene, cavalli, sirenidi. Presente inoltre la tomba del Cucule di Staggia, che conserva i resti scheletrici di due adulti e un bambino.
La collezione paleontologica comprende reperti fossili ritrovati in tutto il territorio del Valdarno e si è venuta a formare grazie alle donazioni da parte di soci volontari. La tomba neolitica del Cucule è stata lasciata in deposito dalla Soprintendenza Archeologica. La sezione Evoluzione dell'Uomo mostra, attraverso pannelli esplicativi e calchi, l'evoluzione della nostra specie.
