Photo © F. Pinto
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Il territorio della Versilia, poiché vario nei suoi aspetti morfologici, ha dato origine a una presenza di siti fortificati che si differenziano nei loro aspetti tipologici e funzionali. Accanto alle torri costiere, sono presenti rocche e castelli. Da inserire nel primo gruppo oltre la Torre Matilde di Viareggio, il forte di Motrone e quello di Forte dei Marmi; l'importante rocca di Sala e la rocchetta fiorentina, entrambe a Pietrasanta, e la cinquecentesca torre del Salto della Cervia, che seppure inserita tra le torri costiere, non ne presenterebbe tuttavia le caratteristiche, essendo distante dalla costa oltre 3 chilometri.